Bløde robotter er aktuatorer der kan tilpasse sig ændringer i deres omgivelser ved at ændre deres form eller via bevægelse. De er lavet af elastomeriske materialer med integrerede enheder der kan deformere materialet når et signal modtages fra miljøet. Dette projekt har til formål at identificere de fundamentale kriterier inden for materialevidenskab der er nødvendige for at en blød robot frø kan hoppe når den belyses med det passende LED lys. I naturen udfolder en frø dens ben i en sekventiel bevægelse bestående af 5 trin når den hopper. Vi ønsker at efterligne denne karakteristik ved at implementere aktive enheder i et passivt polymer netværk, der bruges til at 3D printe frøens ben. De aktive enheder består at fototermiske dele der omdanner lys til varme og flydende krystalelastomerer, der undergår et faseskift som svar på temperaturændringen. Dette faseskift ledsages af en deformation af materialet på makroskalaen der kan bruges til at flytte objekter (i dette tilfælde, at få frøen til at hoppe), hvis det er kraftigt nok. Frøens komplekse 3D bevægelse kræver en kombination af flydende krystalelastomerer der har forskellige kemiske kombinationer og morfologier. Den sekventielle deformation vil blive opnået ved at kontrollere LED belysningens retning. Illustreret med en hoppende frø, dette projekt har til formål at adressere fundamentale spørgsmål inden for materialevidenskab, der kræver en løsning for udviklingen af den næste generation af bløde robotter.
