Projekter vi har finansieret

Det Taktile Internet (TI) forudses at omfatte kommunikation af følesans. Et telerobotsystem med haptisk feedback gør brugere i stand til at involvere sig i et fjernmiljø og udføre opgaver uden fysisk tilstedeværelse, hvorved mange rejser kan undgås. TIs anvendelser spænder bredt, især et omfattende udvalg af industrielle processer og ydelser kan udføres gennem telerobotsystemer, f.eks. i farlige omgivelser. Et åbent spørgsmål i TI er kravet om 1ms end-to-end latenstid, som begrænser den maksimale kommunikationsafstand til 150 km, selv under ideelle forhold. En lovende tilgang til at overkomme begrænsningen fra lysets hastighed er at skabe en lokal model som approximerer fjernmiljøet, men det er udfordrende at virkeliggøre effektive og pålidelige modelopdateringer i realtid med det nuværende databehandlingsparadigme. Projekt eTouch stræber efter at realisere dette ved hjælp af edge-intelligens for telerobotservices, som kan drage fordele fra både parametriske og ikke-parametriske modelleringsmetoder for at maksimere modellens stabile fase og minimere overgangsfasen og derved væsentligt forbedre systemets stabilitet og transparens. Forskningsholdet består af eksperter i Edge Computing, telerobotteknologi og Machine Learning, som samarbejder med forskere i verdensklasse fra TUM og TUD og industrielle interessenter. Forskningsresultaterne forventes at være et gennembrud for Taktile Internet, hvilket vil have omfattende direkte og indirekte indvirkning på den grønne omstilling.